PPT分享 | 张小红等：PPP-RTK技术面临的机遇与挑战
The following article is from 卫星导航国际期刊 Author 张小红
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张小红，武汉大学教授，博士生导师，教育部长江学者特聘教授，国家杰出青年科学基金获得者，国家“万人计划”科技创新领军人才。先后于1997年、1999年、2002年获武汉大学工学学士、硕士和博士学位。长期从事卫星导航定位技术及其应用、组合导航等方面的研究工作。系统发展并丰富了精密单点定位（PPP）、PPP-RTK的理论和方法，突破了广域实时精密定位的核心关键技术，构建了广域、无缝、统一的精密定位方法体系，研发了具有工程实用价值的软件系统，并推广应用于测绘、海洋、交通、航天等部门。先后承担了国家973计划、国家自然科学基金创新研究群体、国家重点研发计划、国家自然科学基金、湖北省技术创新重大专项等科研项目40余项。发表论文200余篇（其中SCI 120余篇），出版专著2部，主编教材3部，参编教材3部，授权国家发明专利6项，登记软件著作权10余项，获湖北省自然科学一等奖等省部级科技奖励7项。荣获第十四届“中国青年科技奖”、国际大地测量协会会士（IAG Fellow）等荣誉。现任武汉大学测绘学院导航工程系主任，兼任中国卫星导航定位协会教育与发展专业委员会主任委员、IAG中国委员会委员，Scientific Report、Satellite Navigation等学术期刊编委。
报告题目：PPP-RTK技术面临的机遇与挑战
报告摘要：1.PPP-RTK技术集成了PPP和RTK的优点，可实现高精度、实时、快速定位，具备服务范围广、精度高、隐私性好的特性，被认为是未来自动驾驶首选技术；
2.PPP-RTK的几个重点研究方向（面临的挑战）：如何进一步提高电离层模型的精度？（当电离层误差小于0.5TECU时，初始化时间可优于1分钟）；如何自适应确定先验电离层约束信息的方差？如何应对电离层闪烁及电离层行波扰动（TID）对PPP-RTK的影响？如何利用多观感器解决城市复杂环境的PPP-RTK定位性能？3.研究成果：GNSS新信号有利于城市复杂环境下微弱卫星信号的捕获；多系统观测可提高城市复杂环境下卫星导航的可用性（定位成功率从71%提高到94%）；多系统可加快PPP收敛（从16min提高到10min）；多频率可缩短PPP AR初始化时间（5~6分钟）；4.研究成果：加入LEO可显著缩短PPP收敛时间，提高模糊度固定成功率和定位精度；5.研究成果：城市复杂环境下的采用INS短时间递推的高精度位置，可辅助PPP模糊度快速收敛，同时提高固定正确率。内容转载、商务活动、投稿等合作请联系
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